Beth Yw Cydrannau Offer Meddygol Adsefydlu?

Cydrannau offer meddygol adsefydlu yw'r unedau sylfaenol sy'n cynnwys dyfeisiau adsefydlu amrywiol, sy'n effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad, manwl gywirdeb a diogelwch yr offer. Gyda datblygiad cudd-wybodaeth a manwl gywirdeb, mae'r cydrannau hyn wedi esblygu o strwythurau mecanyddol traddodiadol i integreiddio amlddisgyblaethol o "bioleg, mecaneg, electroneg a meddygaeth."

 

Dosbarthiad Cydran Craidd

Cydrannau System Drive

• Modur Torque Di-ffrâm: Fe'i defnyddir mewn dyfeisiau ymateb deinamig uchel fel allsgerbydau adsefydlu, gan ddarparu grym gyrru llyfn ac effeithlon.
• Servo Motors a Gyrwyr: Galluogi rheoli symudiadau manwl gywir mewn systemau hyfforddi gweithredol a goddefol aelodau uchaf ac isaf, gan gefnogi addasiad modd aml (fel cyflymder cyson, gwrthiant).
• Lleihäwr (Blwch Gêr Harmonig/Planedol): Yn sicrhau adlach isel ac allbwn trorym uchel yn y system drosglwyddo, a geir yn gyffredin mewn breichiau robotig llawfeddygol a chymalau robot adsefydlu.

 

Modiwlau Synhwyro ac Adborth

• Uchel{0}}Amgodiwr manwl (Twll/Sgwâr): Yn monitro onglau cymalau a chyflymder symud mewn amser real, gan sicrhau cywirdeb symudiadau hyfforddi.
• Synwyryddion Biogydnaws: Defnyddir mewn-rhyngwynebau cyfrifiadur yr ymennydd neu ddyfeisiau niwrosymbyliad i gasglu data ffisiolegol megis electromyograffeg (EMG) ac electroenseffalograffeg (EEG).
• Synwyryddion Grym/Pwysau: Wedi'u hintegreiddio i systemau dadansoddi cerddediad neu lwyfannau hyfforddi cydbwyso i fesur cymhwysiad grym y claf.

 

Unedau Rheoli Deallus

• Rheolyddion Symudiad: Cydlynu cysylltiadau aml-echel ac fe'u defnyddir mewn rhannau adsefydlu wedi'u teilwra a weithgynhyrchir ar gyfer peiriannu cysylltu pedair echel a phum echel.
• Sglodion Planedig a Modiwlau Rhaglenadwy: Cefnogi gosodiadau rhaglen adsefydlu personol, megis rheolaeth resymeg modiwleiddio niwral mewn dyfeisiau ysgogi magnetig trawsgreuanol.

 

Cydrannau Strwythurol ac Ategol

• Aloi Alwminiwm/Dur Di-staen Rhannau Ansafonol: Fe'i defnyddir i gynhyrchu fframiau dyfeisiau adsefydlu cryfder uchel, ysgafn neu fresys addasadwy.
• Padiau Electrod a Chlytiau Ffisiotherapi: Cydrannau traul ar gyfer dyfeisiau therapiwtig amledd isel a chanolig a dyfeisiau bioadborth, sy'n trosglwyddo signalau ysgogi trydanol.
• Jariau Therapi Cwyr a Phennau Ymbelydredd Isgoch: Cydrannau trosglwyddo gwres mewn offer therapi corfforol, a ddefnyddir i leddfu poen a hyrwyddo cylchrediad gwaed.